居地：开封·皇甫府

　　登场：折剑山庄·欧阳府门口

　　专属支线：长离未离

　　身份：前期为皇甫世家少主，游戏尾声皇甫一鸣死后，接任皇甫世家门主之位

　　性格：为人刚正、情深义重、说话不饶人、不懂得变通、处事生硬，不够圆滑

　　心愿：消灭魔教，还人界一个安宁，重新复兴皇甫世家，把仁义的信念贯彻到底

　　配音：边江

　　人物关系

　　《仙剑奇侠传五》

　　剑侍：夏孤临

　　通灵之交：林未央

　　小友：姜云凡

　　仇敌：姜世离、血手、毒影等魔族

　　《仙剑奇侠传五前传》

　　父亲：皇甫一鸣

　　好友：夏侯瑾轩、姜承 、瑕、暮菖兰等

　　忘年交：欧阳英

　　青梅竹马：夏初临

　　剑侍：夏孤临【本是长离剑的剑灵，支线剧情中他被释放出来后就效忠着皇甫卓，协助他重振皇甫世家】

　　同伴：夏侯瑾轩，瑕，暮菖兰等

　　仇敌：姜世离、枯木、血手、毒影等魔族